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案例背景 |
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客户公司是世界叉车行业知名龙头企业，2021年客户公司投资1.32亿美元建设智能(互联)工厂，实现设备远程维护、生产流程在线管理、供应链信息更新等环节互联互通。
在2022年7月，该客户与君禾达成深度定制合作，经过多轮现场勘测和方案探讨，君禾为其叉车生产线设计的专用自动化粉末喷涂设备，于2023年3月正式上线并投入使用。通过自动化设备和智能数字服务，让客户公司的发展完成进一步升级跨越，使公司持续保持竞争力和领先水平，实现了提质、增效、环保、智能的有机协调统一。
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（君禾自动化粉房与传统喷涂对比）
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项目实施与亮点 |
| 结合客户公司的需求与痛点，以及叉车结构的特殊性，经过双方多轮技术探讨与验证，在最终项目实施上，君禾设计研发生产的自动化粉房设备，为客户解决： |
| ⑴ 提高自动喷涂覆盖率，减少人工补喷量。 |
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⑵ 程序控制优化，具备两套自动喷涂系统车架与门架能够柔性生产。
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⑶ 喷涂工艺提升，手喷段与自动喷涂动段之间设置缓存位，能使喷涂质量大大提高。
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| 叉车工件特点 |
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工件类型：叉车门架与车架等结构件
生产节拍：3.6min一挂
* 适用于形状复杂，喷涂夹缝及角位多的工件
* 连续大批量作业模式，生产线生产效率及自动化程度要求高
* 自动粉末喷涂覆涂率、膜厚均匀性要求高
* 需满足多色快速换色
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| 项目上线亮点 |
| 【亮点：采用两套超长型多功能智能喷涂系统】 |
| 自动化粉末喷涂线采用了君禾全新定制与设计的超长型多功能系列喷房PX01,此喷房在自动喷涂段与前后手动喷涂段都设置了工件的缓存位。能够使前后手喷段的工件停下来喷涂，且不影响整个生产节拍与效率。对比人工跟喷，喷涂质量提高35%，人性化的设计，减少喷涂工人的劳累度，提高工作效率。 |
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（工件渲染图）
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| 由于此喷房具备2个工位的缓存位，喷房长度达20米左右，对整体的气流均匀分布要求高，通过CDF进行流体模拟计算分析，再结合实际现场经验数据。进行先进的气流分布设计。使抽风更加合理设置，提升喷涂效率与人工操作环境。 |
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（流体模拟计算分析）
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| 【亮点：智能化喷涂装置】 |
| 针对叉车两大结构件门架与车架的特点，定制不同的自动化喷涂。 |
| 1）门架喷房亮点： |
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每层门架配备了2台伸缩运动机构U轴，共采用6台伸缩运动喷涂装置。每台伸缩喷涂装置都采用高精度的伺服控制系统，运行稳定性强。传动机构采用超静音齿轮齿条，摩擦系数低，维护成本低。
对于工件侧面采用R01系列轻型二维喷涂机喷涂，由于第三层门架底部，离操作面低，人工补喷比较困难，配备了KP-02系列底部跟踪二维喷涂机喷涂，X轴与Z轴都使用高精度的伺服控制系统，提高底部喷涂质量。
同时，此喷房也兼顾栅栏架与其他小件喷涂。
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（项目现场门架喷涂） |
| 2）车架喷房亮点： |
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采用多级联动驱动装置MU-Z轴+U轴，单台喷涂机具备3台MU-Z轴与4台U轴。该装置可全面兼容多类型不同尺寸车架结构工件，面对客户的新产品拓展应用亦无须更新程序。该套喷房造价实惠，投产快，超高性价比，缩短工程调试时间之余，让投产应用更迅速。
对于工件侧面同样采用R01系列轻型二维喷涂机喷涂。
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（项目现场车架喷涂）
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| 【亮点：激光动态轮廓识别系统】 |
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使用激光扫描仪将需要喷涂的工件轮廓信息记录并经计算机加工处理后，提供给PLC，再由PLC驱动伺服控制器，带动相应喷枪进行仿形喷涂，从而达到最大程度的自动化喷涂。
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（激光动态轮廓识别系统原理）
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| 【亮点：项目特性与优点】 |
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提升喷涂品质
减少回收系统中的粉末浪费
检测工件的长度和宽度及高度
扫描出复杂的工件的3D形状
产品位于喷涂区域，大大减少了过度喷涂和营运成本
由PLC驱动伺服控制器，带动相应喷枪进行独立运动
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君禾粉房和服务 |
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在国家实现“双碳”目标、构建新发展格局的背景下，君禾智能设计的自动化高端环保喷房系统，不仅降低VOC排放、解决效率低人工高，减少粉末浪费等多项痛点，更值得一提的是，智能化喷涂装置和激光动态轮廓识别系统这一产线的设计实践，针对不同工件进行最大化的自动化喷涂。以创新的方式改变传统的喷涂模式，提升喷涂品质，推动了自动化设备技术在叉车涂装中更优应用和更好发展。
君禾自动化高端环保喷房系统在各个行业领域已有着诸多成熟应用，在此次项目中，我们依旧以提质、增效、环保、智能的理念，出色地完成了任务。
君禾以助力产业升级为己任，瞄准高端化、智能化、绿色化发展方向，持续致力于拓宽产品在智能创新的界限，解决不同行业不同工件的喷涂难题，以实现客户自动化喷涂应用场景上的更多可能。
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